בשנת 1838, על מנת ליצור תבניות להדפסת סוגים ניידים, אנשים המציאו ציוד יציקה למות. הפטנט הראשון הקשור ליהוק למות הונפק בשנת 1849, שהיה מכונה קטנה וידנית ששימשה לייצור סוג מכבש דפוס.
בשנת 1885, אוטו Mergenthaler המציא את Linotype, מכונה המסוגלת למות יציקת שורה שלמה של טקסט לסוג אחד, אשר הביא חדשנות חסרת תקדים לעולם ההדפסה. לאחר שתעשיית הדפוס נכנסה לתיעוש בקנה מידה גדול, הסוג המסורתי לחוץ ביד הוחלף על ידי יציקת למות. בסביבות 1900, הליהוק הקלדה נכנס לשוק, אשר שיפר עוד יותר את טכנולוגיית האוטומציה של תעשיית ההדפסה. לכן, לפעמים יותר מעשר מכונות ליהוק למות ניתן לראות במשרד העיתון. ככל שמוצרי הצריכה ממשיכים לגדול, ההמצאות של אוטו מוצאות יותר ויותר יישומים. אפשר להשתמש יציקה למות כדי לייצר חלקים ורכיבים בכמויות גדולות. בשנת 1966, ג'נרל דיינמיקס המציאה את תהליך הליהוק המדויק במהירות גבוהה למות, אשר מכונה לפעמים אגרוף כפול למות יציקה .
